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Dados sintéticos automatizados: pipeline Blender-COCO para melhorar o YOLOv8

Dados sintéticos automatizados: pipeline Blender-COCO para melhorar o YOLOv8

O artigo apresenta um pipeline automatizado e reproduzível para gerar datasets sintéticos com anotações no formato COCO, voltado a tarefas de detecção de objetos e segmentação.

Pipeline

O framework combina:

  • aquisição controlada de vídeo de objetos reais
  • reconstrução volumétrica pelo algoritmo SVRaster
  • pós-processamento automatizado de malhas no Blender
  • renderização sintética com variação sistemática de iluminação e fundos
  • geração das anotações totalmente automatizada pelo plugin YOLO FOTO, que orquestra o posicionamento das câmeras virtuais e a exportação dos metadados

As imagens sintéticas resultantes treinam o modelo YOLOv8n. O estudo segue a metodologia Design Science Research (DSR), com rigor metodológico e reprodutibilidade.

Os resultados experimentais demonstram melhorias substanciais no desempenho do modelo quando dados sintéticos entram no treino, e evidenciam a eficácia desses dados para aumentar a diversidade e a robustez do dataset. Os achados destacam o valor estratégico de dados sintéticos em cenários em que a anotação manual é cara, demorada ou, de outro modo, limitada.

DOI: 10.1109/SIBGRAPI67909.2025.11223399